USB权限获取有以下两种方式：

一、直接在AndroidManifest.xml文件中配置

<activity
android:name=".DemoCustomAndroidUSBActivity"
android:label="@string/app_name">

<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>

<!-- USB -->
<intent-filter>
<action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
</intent-filter>

<meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" android:resource="@xml/device_filter" />
<!-- USB END -->

</activity>

需要注意的是:

其中 device_filter.xml 中列出了可用 usb 设备，当usb 设备连接手机之后，app 会自动询问是否允许获取该 usb 的权限。
device_filter.xml 放置位置如下图所示 ：

device_filter.xml中的内容为：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
<usb-device vendor-id="1027" product-id="24577" />
<usb-device vendor-id="3405" product-id="567" />
</resources>

usb设备通过 vendor-id（厂商 id） 和 product-id （产品 id）一起来定义的，这里有一个 linux 的 usb设备厂商 id 和产品 id 的汇总，可以作为 Android usb 设备的参考。

二、动态代码获取

2.1 代码中获取(前提是已经定位到要申请USB权限的usbdevice)

//获取USB设备ACTION
private static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.android.usb.USB_PERMISSION";

//          获取USB设备列表及定位到要申请权限的USB设备
//          mUsbManager = (UsbManager) mContext.getSystemService(Context.USB_SERVICE);
//            HashMap devices = mUsbManager.getDeviceList();
//            List deviceList = new ArrayList();
//            for (UsbDevice device : devices.values()) {
//                if (3540==device.getVendorId() && 567==device.getProductId()) {//获取打印机设备  vid和pid
//                    currentDevice=device;
//                }
//            }

//开始申请USB权限
private void getUsbPermission(UsbDevice mUSBDevice) {
        UltraLog.d("开始申请USB权限");

        PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getBroadcast(mContext, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
        IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
        filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED)
}